Kastav se može, zajedno sa svojom starom jezgrom omeđenom bedemima, smatrati kulturno-povijesnim spomenikom iz razdoblja feudalizma.Povijesna jezgra grada sa širim područjem upisana je u Registar nepokretnih spomenika kulture Rijeke, 1966.godine.Danas sačuvani obrisi kastavskih bedema povezivali su devet kastavskih kula od kojih je svaka bila razmještena na strateški vrlo dobroj poziciji. Do danas se sačuvalo šest kula.
Gradska Loža
Gradska Loža smještena je izvan starih zidina , odmah ispred gradskih vrata. Datira iz 1571.godine te predstavlja jedinstvenu građevinu. Izgrađena je kao mjesto za održavanje zborova i pučkih fešti te za rješavanje raznih suđenja i sporova, a danas služi kao mjesto okupljanja za vrijeme raznih manifestacija.
Voltica
Voltica, danas predstavlja gradska vrata i prolaz kroz drevne bedeme, a vrata su najvjerojatnije probijena 1769.godine od strane Isusovaca, tadašnjih gospodara Kastva.
Kastavski kaštel
Nekad je predstavljao kapetansku rezidenciju i služio za stanovanje gradskih kapetana, i tijekom stoljeća doživio je promjene.Kaštel kojeg danas možemo vidjeti rezultat je mnogih dodatnih adaptacija.
Župna crkva Sv. Jelene Križarice
Župna crkva Sv. Jelene Križarice predstavlja najstariji sakralni objekt u Gradu Kastvu. Prvobitna crkva, najvjerojatnije je izgrađena u periodu između 5. i 7. stoljeća. Sadašnja crkva sv.Jelene datira iz druge polovice 15.stoljeća i najvjerojatnije je bila trobrodna građevina s jednostavnim pročeljem. Sudeći prema crtežima dalo bi se zaključiti da je crkva imala svoju ulogu u fortifikacijskom sustavu grada i njegovoj obrani.
Crkva Sv. Marije
Crkva Sv. Marije čak i danas, u ruševinama, predstavlja jedinstveni primjer ranobarokne crkvene gradnje na ovom području. Datira iz 17.stoljeća, a druga je gradnja čiji se ostaci danas mogu vidjeti, započeta u drugoj polovici 18.stoljeća.