Na mjestu današnjeg Cavtata nalazila se Grčka kolonija Epidaurum, gdje Rimljani u 3.stoljću pr.n.e. osnivaju svoju koloniju Epidaurus. Na njegov povijesni razvoj utjecao je njegov položaj u južnoj Dalmaciji i plodnoj dolini Konavovskog polja. Nakon pada Zapadnog Rimskog Carstva te najezde Slavena i Avara tamošnje stanovništvo seli iz Cavtata i počinje naseljavati prostor Raguse, današnjeg Dubrovnika. Slavenski Cavtat je nakon toga pripao Travunji, a 1426. godine otkupljuje ga Dubrovačka Republika te Cavtat posatje drugi centar Republike i ima važnu ulogu u društvenom životu.